逆耳:不顺耳，不中听。忠言逆耳利于行的意思是指忠告的话往往因不合自己的想法，而听不进去。人们经常用这个成语故事来形容规谏的话刺耳，不易被人接受。这句话出自《史记·留侯世家》:“忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。”虽然原文如此，但后人为了平仄律和引申义的关系把二者颠倒了顺序。

　　公元前207 年，刘邦攻占咸阳后，进秦宫察看。秦宫内宝物无数，美女如云，让他感到前所未有的新奇与满足，产生了想好好地享用这一切的念头。樊哙是刘邦的部下，他看出刘邦的心思，就问他是要做一个富豪，还是要统领天下。刘邦说：“当然是统领天下。”樊哙说：“秦宫里珍宝无数，美女众多，这些都是导致秦朝灭亡的原因。请速返回灞上，千万不能留在宫中。”刘邦根本听不进樊哙所言。谋士张良知道后，对刘邦说：“秦王昏庸无道，百姓才起来造反，您才得到了这一切。您替天下百姓除掉暴君，更应该维护形象，节俭度日。现在刚到秦宫就想享乐，怎么能行呢？忠诚正直的话不顺耳，但对行动有利(就是忠言逆耳利于行的意思)；好药一般都很苦，但却能治病。望主公听从樊哙之言！”刘邦心想，拥有天下之后，美女、富贵迟早都会享受得到，于是听从了樊哙、张良的劝告，马上下令封库，关上宫门，返回灞上。

　　以上就是史记中关于成语“忠言逆耳”的故事。意思就是别人的劝告往往是不中听的，但是对你的行动有指导作用。