19世纪末，在中越边境的深山里，在台湾腹地的密林中，曾有一 支高举七星黑旗的部队，为抵抗外国侵略者而浴血苦战。它的领导者 刘永福(1837年—1917年)，字渊亭，广东钦州(今属广西)人。 早年当 过水手。咸丰七年(1857年)后，先后参加郑三、吴亚忠领导的反清起 义军，以七星黑旗为军旗，称黑旗军。同治六年(1867年)，清军进攻 吴亚忠的黑旗军，次年刘永福率余部三百余人进驻保胜(今越南老街)， 屯垦安民。队伍很快发展到两千余人，由于军纪严明，深受当地群众 拥护。十二年，法国侵略军进攻越南河内等地，他应越方要求，率黑 旗军与越军联合作战，在河内西郊大败法军，斩法军首领安邺上尉等 数百人，乘胜收复河内。

　　次年，越南国王授予他三宣副提督之职，让 他管理宣化、兴化、山西三省。光绪九年(1883年)， 法军占领越北南 定省，企图进犯广西。刘永福率兵三千在河内城西纸桥一带同法军激 战，黑旗军大胜，毙法军司令李维业以下数百人。黑旗军以缴获的洋 枪洋炮武装自己，战斗力大为增强。越南国王封刘永福一等义勇男爵， 任三宣提督。十年，法国侵略军五千余人大举进攻越南，占领红河三 角洲，后又进攻台湾基隆港。清廷被迫向法国宣战，授予刘永福记名 提督的官衔。刘永福率黑旗军同清军联合向法军进攻，包围宣光，至 次年三月伏击法国援军，接着又在临洮大败法军，收复广威。与此同 时，老将冯子材也在镇南关(今友谊关)重创法军，从根本上扭转了战 争形势，迫使挑起战争的法国费理内阁倒台。就在中国军队打了胜仗 时，清廷却下令停战，同法国签订条约，承认越南为法国的保护国。

　　十一年冬，刘永福率黑旗军将士 3000人回国，清廷下令裁减，只剩 下1200人，次年又逐渐裁减至 300人。二十年，甲午战争爆发。刘永 福奉命率黑旗军两个营赴台湾，帮办台湾防务。二十一年，清廷同日 本签订丧权辱国的《马关条约》，割让台湾。五月，日军进攻台北， 署理巡抚唐景崧逃回大陆。刘永福率黑旗军留在台湾领导抗日。他驻 守台南，与台湾抗日义勇军合作，在新竹、苗栗、彰化、嘉义等地， 重创日军。他在台湾同日军血战近五个月，拒绝日军劝降。但因清廷 断绝援台，义军逐步退至台南，刘永福的部下大都战死。九月，台南 失陷。刘永福潜回大陆，从璋州到广州，一路上受到当地官民的热情 迎送。二十八年，刘永福任广东赐石镇总兵。辛亥革命后，曾被推为 广东民团总长。不久告老还乡。 1915年，日本向袁世凯提出灭亡中 国的二十一条，将近 80岁的刘永福义愤填膺，要求重上战场。